Karsten og Petra på turer en koselig bok om å være ute i skogen. De har med ryggsekk og sovepose. Mammaen til Petra har med telt, for de skal overnatte. Løveungen og Frøken Kanin er også være med. I skogen er det mye å finne på. De bader, leker gjemsel, griller og leter etter dyrespor.
Bøkene om Karsten og Petra er svært populære. De handler om vennskap og lek, og passer for barn 3-6 år.
De første bøkene om Karsten og Petra kom i 1992. Det er blitt en hel bokserie om de to barnehagebarna. Mange barn kjenner Karsten og Petra, også på grunn av filmene som er laget om dem og kosedyrene deres.