En tidlig morgen i juni krysser Rosie Killeen for første gang veien som skiller familiens gård og herskapshuset Ennismore. Som åtteåring blir hun en del av tjenerskapet som skal forberede mottakelsen av selveste dronning Victoria.
Men for Rosie er det en annen som skal komme til å ha større betydning for livet hennes ...
Victoria Bell, datteren i herskapshuset, har ingen på sin egen alder å leke med. Familien tillater vanligvis ikke sine barn å omgås lokalbefolkningen, men gjør et unntak og beslutter at Rosie skal ta del i skoletimene til Victoria.
Det blir ikke enkelt for Rosie, da Victorias guvernante og tante, Lady Louisa, er sterkt imot å undervise henne. Samtidig misliker de andre tjenerne at Rosie får en slik mulighet.
Rosie føler seg - til tross for vennskapet med Victoria - klemt mellom sitt eget folk og den overlegne Ennismore-familien.
Lettere blir det heller ikke da hun blir kjent med og får et nært forhold til Victorias eldre bror, Valentine.

Etter hvert som de blir eldre, blir forskjellene mellom Rosie og Victoria tydeligere. De skal begge snart oppdage at klasseforskjellen, sammen med økende sosiale spenninger i Irland, kommer til å teste vennskapet deres helt til bristepunktet.